港口通常分为散货/杂货港和集装箱港两大类。

散货/杂货港可以处理特定种类的货物，也可以处理多种货物，例如煤炭、水泥熟料、硫磺、粮食、液体燃料、液体化学品、木材、汽车等。这些货物通过不同类型的港口起重机、物料搬运设备或散货处理系统进行装卸，主要包括：

门座起重机（Portal crane）

水平变幅起重机（Level luffing crane）

悬臂起重机（Jib crane）

漏斗式门座起重机（Portal funnel crane）

袋鼠式门座起重机（Kangaroo portal crane）

固定式码头起重机（Stationary fixed jetty crane）

散货卸船机（Bulk cargo ship unloader）

装船机（Ship loader）

移动式港口起重机（Mobile harbor crane）

龙门起重机（Gantry crane）

浮式起重驳船（Floating barge crane）等。

集装箱港主要服务于集装箱船，处理集装箱化货物，通过不同类型的港口集装箱起重机或集装箱装卸设备进行装卸，主要包括：

带有简易吊具的多用途门座起重机（Multi-purpose portal crane with simple spreader）

岸边集装箱起重机（Ship-to-shore container crane）

堆场集装箱起重机（Yard container crane）

岸边集装箱门式起重机（Quayside container gantry crane）

岸边集装箱起重机（STS crane）

岸边集装箱起重机（RMQC crane）

轮胎式龙门起重机（RTG crane）

轨道式龙门起重机（RMG crane）

轮胎式龙门起重机（Rubber tyred gantry crane）

轨道式龙门起重机（Rail mounted gantry crane）等。