轮胎式集装箱门式起重机（RTG）是一种移动式堆场门式起重机，用于在集装箱码头堆存区域内堆垛多式联运集装箱。RTG起重机广泛应用于集装箱码头和集装箱堆场，用于跨越多条铁路/公路及集装箱堆存区作业，或在堆场需要实现最大堆存密度时使用。

轮胎式集装箱门式起重机（RTG）通常由以下单元组成：门架结构、起升系统、最小转向机构、大车行走及转向机构、小车行走机构、集装箱吊具、柴油发电机组及电气设备、以及其他安全辅助设备。起重机配备可编程逻辑控制器（PLC）和计算机化维护管理系统（CMMS），并具有充足的照明和通信供电能力。

设计与制造遵循的标准：

* 轮胎式集装箱门式起重机技术规范

* 轮胎式集装箱门式起重机试验方法

* 起重机械安全规程

* 起重机设计规范

* 门式起重机技术要求

* ISO国际标准 

* FEM欧洲起重机械设计规范

与轨道式集装箱门式起重机（RMG）相比，RTG在灵活性和经济性方面更具优势，且对集装箱堆场的适应性更强。然而，两者同样存在维护要求严格、运营成本较高的特点。