轨道式集装箱门式起重机（RMG）是堆场专用的集装箱装卸起重机。 

RMG起重机沿轨道运行，通过堆场电源驱动，用于在堆场区域内起吊和堆叠20英尺或40英尺集装箱。集装箱通过连接钢丝绳的可伸缩吊具进行起吊。轨道式集装箱门式起重机有多种型号，具有不同的跨距和悬臂长度。

RMG起重机主要由起升机构、小车横行机构、大车行走机构和防摇装置组成。起升、大车和小车机构通常配备交流变频控制系统。起升机构为单卷筒型式，也可根据需求设计为双卷筒型式。

RMG起重机因其自动化程度高、人工操作需求少，专为高密度集装箱堆存而设计。与轮胎式集装箱门式起重机（RTG）相比，RMG起重机具有电力驱动、清洁环保、起重量更大、带载大车行走速度更高等优势。轨道式门式起重机尤其适用于大批量集装箱的铁路/公路转运作业。

以下为用户可根据自身需求选配的项目：

小车回转机构：通常小车可在 -10° ~ +190° 之间灵活回转。如有需要，也可实现连续回转。

带悬臂梁的RMG起重机：悬臂可延伸至大车行走轨道外侧。

不同轨距和轮距的RMG起重机。

双向防摇系统。